IGN报道，在GDC上，Team Asobi工作室总监Nicolas Doucet的《宇宙机器人的诞生》演讲中揭晓了一些开发幕后故事。
Doucet以2021年5月那份初始企划案开场，当时距离团队启动原型开发仅数月。这份最后历程了23次修改的企划，刚开始竟是以漫画形式呈现游戏核心玩法，其可爱画风显然成功打动了高层。
团队使用跨职能小组（每组5|6人）进行创意碰撞，每一个人都将点子写在便利贴上。但Doucet坦言，最后只有约10%的创意能进入原型阶段。
从游戏设计师到音效团队都在参与原型开发。Doucet特别提到一个案例：音频组在游戏中搭建虚拟剧院，就为测试不同开门声效对应的手柄震动反馈。
团队甚至专门保留技术员负责与平台跳跃无关的原型开发，正式版的海绵吸水能力正是来源于其中。当测试职员发现用自适应扳机挤干海绵的乐趣时，这个机制就此确定。
现场展示的废弃原型图集中，除去最后使用的气球和海绵，还出现了网球游戏、发条玩具、轮盘赌和咖啡研磨机等未达成的奇思妙想。
游戏结局原本设计让玩家拼装四肢散落的机器人残骸，但因测试反馈称过于让人不适，而改成了目前相对完整的版本。
Doucet笑称：看来玩家还是得看到有脑袋的小机器人迎接胜利的结局。